Historie zámku a zámeckého parku v Prčici sahá až do 12. století, kdy na jeho místě stála tvrz v držení Vítka I. z Prčice. Mezi další majitele patřili Rožmberkové, Valdštejnové, Jan Vít Malovec a další, kteří se postupně zasloužili o jeho barokně-klasicistní podobu.

Po roce 1989 se zámku ujali potomci posledního soukromého vlastníka zámku, inženýra Jaroslava Háska. Ti dostali zdevastovanou stavbu a její okolí do velmi pěkného stavu, a v roce 2021 se rozhodli zámek prodat.

Novým majitelem se stala společnost Prusa Research, světově známý výrobce 3D tiskáren. Ta má v plánu zámek a jeho okolí nadále zvelebovat a upravovat tak, aby byl ozdobou města Sedlec-Prčice. Zámek bude využíván pro interní potřeby firmy.